Az első Petit Le Mans 1998. október 10-én került megrendezésre a Georgia állambeli Road Atlanta versenypályán, a pályát birtokló Don Panoz szervezésében. Mint hamarosan kiderült, ez volt a legendás IMSA GT sorozat utolsó előtti futama, a bajnokság év végén megszűnt, helyét az American Le Mans Series vette át, szintén Panoz vezetésével. A PLM az évek során a bajnokság egyik bástyájává vált és ma már Le Mans, Daytona és Sebring után a negyedik legjelentősebb sportkocsi versenynek számít. A történelmi jelentősége mellett azonban egy legendás balesetről is emlékezetes az első alkalom.

Roger Warrick képe Yannick Dalmas hírhedt "felszállásáról"

Ma a Petit Le Mans-nal véget ér egy korszak az amerikai sportkocsi versenyzésben. Utolsó versenyét futja a 2003-ban bevezetett Daytona Prototype géposztály, helyét 2017-től az LMP2-re épülő DPi veszi át. Az ALMS konkurenciájaként létrehozott Grand-Am széria csúcskategóriájának szánt DP már bevezetésekor is elavultnak és lassúnak számított a Le Mans-i prototípusokhoz képest, de a bajnokság szervezői inkább egyszerű és olcsó lehetőséget akartak kínálni a csapatoknak, erre pedig tökéletesen alkalmas volt a DP. A Grand-Am és az ALMS összeolvadásával 2014-ben létrejött United SportsCar Championshipben is megőrizték vezető szerepüket. A rajongók felől gyakran érte kritika az autókat, elsősorban a formájuk miatt, de az utolsó években a fenti Corvette DP sokat javított a megítélésen, a mesés Chevy V8-as pedig összehasonlíthatatlanul jobban szól, mint bármilyen más prototípus versenyautó motorja.